Bitácora de Curiosity 11 (fotos de MAHLI)

Curiosity sigue desplazándose hacia su primer objetivo de la misión, la zona conocida como Glenelg. No obstante, durante estos últimos días ha estado probando su brazo robot y el 7 de septiembre (sol 34) nos ofreció un 'autorretrato' gracias a la cámara MAHLI:

'Cabeza' de Curiosity vista a través de la cámara MAHLI (NASA/JPL).

La imagen se ve un poco borrosa porque la cámara la realizó a través de su cubierta protectora. En realidad, el fin de este tipo de fotografías no es sacar 'fotos bonitas', sino inspeccionar el rover y sus instrumentos en busca de algún desperfecto. En la siguiente imagen del extremo del brazo robot tomada el 5 de septiembre con la Mastcam 34 se aprecia la tapa protectora del objetivo de MAHLI como un círculo de color rosa:

Extremo del brazo robot de Curiosity. El círculo rosa es la cubierta de MAHLI. El instrumento saliente de la derecha es la herramienta DRT para limpiar el polvo de las rocas y partes de Curiosity (NASA/JPL).

Extremo del brazo robot con sus distintas partes para entender la imagen anterior (NASA/JPL).

Otra vista del extremo del brazo. El objetivo de MAHLI se ve de frente (NASA/JPL).

Recordemos que MAHLI (Mars Hand Lens Imager) es, como indica su acrónimo, el equivalente de una lupa para geólogos, capaz de inspeccionar las rocas a pocos centímetros de distancia. De este modo, el equipo de Curiosity puede elegir qué zonas analizar con el espectrómetro APXS -también montado en el extremo del brazo robot- o qué partes taladrar para recoger muestras. Se trata de una cámara de 2 megapíxels con una CCD de 1200 x 1600 píxels capaz de enfocar rocas situadas a sólo 0,22 mm de distancia de la lente, lo que permite una resolución máxima de 15 micras. El diseño del chip CCD de MAHLI es similar al empleado en las cámaras MARDI y Mastcam de Curiosity, también construidas por Malin Space Science Systems, lo que permite obtener fotografías en color con una sola imagen sin necesidad de filtros. La cámara está protegida con una cubierta que puede ser retirada a voluntad. Para realizar fotos con baja iluminación o de noche, MAHLI incluye cuatro LEDS de luz visible y dos de luz ultravioleta (365 nm). MAHLI tomó la primera fotografía de la misión durante el trayecto hacia Marte.

La cámara MAHLI. La navaja suiza no viene incluida (MSSS/NASA).

Pero las imágenes borrosas adquirieron nitidez súbitamente cuando la cubierta fue retirada el 8 de septiembre (sol 33), revelando el rover y sus alrededores en todo su esplendor.

Primera imagen de MAHLI sin la cubierta protectora. La imagen tiene una anchura de 86 cm y el guijarro de la parte inferior mide unos 8 cm (NASA/JPL).

Especialmente espectaculares son las imágenes de las ruedas y de la 'barriga' de Curiosity tomadas el 9 de septiembre (sol 34):

Vista completa de la panza de Curiosity gracias a MAHLI gracias a Astro0 (NASA/JPL/Astro0).

Distintas imágenes de las ruedas cubiertas de polvo vistas por MAHLI. La imagen superior es un mosaico creado por Emily Lakdawalla de la Planetary Society (NASA/JPL/Emily Lakdawalla).

Detalle de las Hazcams frontales. La imagen inferior es un mosaico creado por Emily Lakdawalla de la Planetary Society(NASA/JPL/Emily Lakdawalla).

Imagen del blanco de calibración de MAHLI. El blanco está cubierto por una fina capa de polvo por culpa de la maniobra Sky Crane (NASA/JPL).

Detalle de la moneda del blanco de calibración de MAHLI. La imagen se tomó a 5 cm de distancia. La moneda se añadió para permitir comparar tamaños de forma fácil, aunque en realidad no es más que una broma personal del equipo de Malin. La moneda forma parte de una edición de 1909 con motivo del 100º aniversario de Lincoln y era propiedad del investigador principal de MAHLI, Ken Edgett (NASA/JPL).

Muestra de calibración de material orgánico para el instrumento SAM tomada por MAHLI. Esta muestra se encuentra en la parte frontal del rover y puede ser recogida por el taladro del rover (NASA/JPL).

Muestra de calibración para el espectrómetro APXS que se encuentra justo debajo del blanco de calibración de MAHLI. Se trata de una roca basáltica de 3,5 cm de diámetro recogida originalmente en Socorro, Nuevo México (NASA/JPL).

Brazo robot de Curiosity (arriba) y geometría de las imágenes (abajo) (NASA/JPL).

Como decíamos, además de probar el brazo robot y la cámara MAHLI, Curiosity ha continuado moviéndose, aunque estas pruebas han impedido que vaya más rápido. Actualmente se encuentra a 80 metros del lugar de aterrizaje, Bradbury Landing, y ya ha recorrido un total de 110 metros.

Ruta de Curiosity durante los primeros soles de marcha (NASA/JPL).

Huellas dejadas durante el 4 de septiembre (NASA/JPL).

Y ahora que se mueve, Curiosity va dejando un rastro de huellas que se pueden ver desde el espacio. La cámara HiRISE de la sonda MRO volvió a sorprendernos con unas imágenes espectaculares de Curiosity y el resto del equipo que dejó atrás durante el descenso:

Curiosity visto desde la órbita por la MRO. ¡Se ven las huellas! (NASA/JPL).

Backshell y paracaídas de Curiosity vistos por la MRO (NASA/JPL).

Los restos del impacto de la etapa de descenso contra la superficie vistos por la MRO (NASA/JPL).

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